鉆機自動化機具成套解決方案

預設(shè)智能路徑，代替井架工完成管柱二層臺指梁和井口中心高效往復移動。 二層臺無人化，降低工人勞動強度，提高施工安全性。 伺服控制，一鍵操作，實現(xiàn)高精確排管，一次抓、取成功，提高工作效率。 保留人工作業(yè)模式，偶發(fā)故障不影響手動排管作業(yè)。

預設(shè)智能路徑，機械手自動側(cè)移與避讓中間過道，上鉆具、接鉆具對扣、甩鉆具一鍵操作。 伺服控制，立根盒智能定位，實現(xiàn)高精度排、送管； 抓手適應(yīng)管徑范圍大，最大能實現(xiàn)20″套管的排放； 保留人工作業(yè)模式，恢復人工不需拆卸，搬家安裝方便

大管徑多功能，滿足鉆桿、鉆鋌、10寸套管的上、卸扣，小鼠洞大角度上卸扣適應(yīng)性強。 高效率，無停頓自動換擋、高速自動對缺。 適應(yīng)性強，鉗口自適應(yīng)管柱方向浮動、主鉗上、卸扣浮動。 咬痕淺，機械式自增力，不損傷鉆桿本體。 智能化，集成化操作，扭矩智能控制、實時監(jiān)控。

精準供油，電比例控制，按需供油，降低背壓，控制溫升（≤75℃）。 智能化，運行信息記錄存儲，維護保養(yǎng)智能提示。 高可靠，主電機反接停機保護，降低漏油，油溫、液位控制。 油液壽命，吸油、回油和高壓多重過濾。 卡瓦供油，小流量供油。

主司鉆：控制顯示與實際司鉆控制臺一致，能模擬絞車升降、泥漿泵調(diào)速等，可實時顯示鉆壓、頂驅(qū)轉(zhuǎn)速、扭矩、井深、頂驅(qū)高度、鉆桿速度、地層壓力等參數(shù)；可將副司鉆功能集成，模擬單司鉆操作。 副司鉆：自動化設(shè)備集成操作與控制，工控機、操作手柄、控制器、轉(zhuǎn)換器、交換機等組成。 場景顯示：80吋液晶電視（含支架）通過視頻接口連接計算機，實時顯示現(xiàn)場設(shè)備作業(yè)的三維圖形。